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    曹鹏彬

    发布时间:2019-11-06  发布者: 点击阅读数:

     

    曹鹏彬,女,博士,副教授,硕士生导师。湖北省机电工程学会理事。现主要从事智能机器人、机电系统智能控制与监测、智能设计等方面的研究。

     

    近年来,主持了湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目、湖北省自然科学基金项目、湖北省教育厅优秀中青年人才项目、湖北省教学研究项目以及多项科研院所和企业横向课题,参与了国家自然科学基金项目等一系列纵向、横向课题研究与技术攻关工作。负责武汉工程大学机械设计制造及其自动化专业“创新教育实验班”的运行建设;武汉工程大学机器人工程专业负责人之一。指导硕士研究生20余人,发表学术论文30余篇,合作出版学术著作《工程免疫计算》。

     

    2018年获湖北省教学成果二等奖,2016年获武汉工程大学教学成果一等奖,多次获得武汉工程大学教学优秀奖。多次指导学生获得湖北省优秀学士学位论文和在课外科技活动竞赛中获奖。2018年、2019年连续评为武汉工程大学“百佳导师”。

     

    近年主持的主要项目:

     

    基于多重载机器人协同搬运大型设备的算法及实现研究

     

    智能物流搬运机器人的运动控制系统开发与设计

     

    助老服务机器人轮履复合式移动平台关键技术研究

     

    基于集成免疫计算的化工机械装配序列规划研究

     

    某导弹随动控制部件的模拟分析与检测平台开发  

     

    地铁座椅结构的轻量化优化设计

     

    邮箱:caopengbin@wit.edu.cn

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