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    付中涛

    发布时间:2019-09-24  发布者: 点击阅读数:

    男,1987年生,讲师,硕士生导师。2016年至今任教于澳门新葡萄京网址。主要从事机器人操作与数控加工技术等方面的研究工作。目前在ASME、Elsevier、Springer等期刊发表SCI/EI收录论文10余篇,引用100次以上,授权专利10余项,担任Robotica、Measurement、InverseProblems in Science & Engineering等权威期刊的评审人。

    联系方式:

    E-mail:hustfzt@gmail.com; Tel: +86-18186487008办公地点:机电楼214室

    教育与研究经历(按时间倒序排序):

    2018/12–至今,英国伦敦国王学院,Centre forRobotics Research,博士后

    2010/09–2016/03,华中科技大学,机械电子工程,博士

    2006/09–2010/07,河南科技大学,机械设计制造及其自动化,学士

    主持或参加科研项目情况(按时间倒序排序):

    (1) 国家青年基金项目,51805380,基于Clifford代数的复杂曲面机器人铣削轨迹误差补偿策略研究,2019/01-2021/12,主持。         

    (2) 湖北省青年基金项目,2017CFB346,面向相贯线曲线焊接的多机器人协作运动控制研究,2018/01-2019/12,主持。

    (3) 国家面上基金项目,51875415,复杂空间曲线型D类焊缝的多机器人协调运动轨迹生成及其自学习控制,2019/01-2022/12,参与。

    代表性论文:https://scholar.google.com/citations?user=rdyz9EMAAAAJ&hl=zh-CN

    (1) Fu Z, Chen X,Mao J,XiongT. An analytical force model applied to three-dimensional turning based on apredictive machining theory, International Journal of Mechanical Sciences,2018, 136: 94~105.

    (2) Fu Z, Yang W , Yang Z.Solution of inverse kinematics for 6R robot manipulators with offset wrist basedon Geometric Algebra. Journal of Mechanisms and Robotics, 2013, 5(3):10-17.

    (3) Fu Z ; Zhang X ; WangX; Yang W,Analyticalmodeling of chatter vibration in orthogonal cutting using apredictiveforcemodel, International Journal of Mechanical Sciences, 2014.8,(88): 145~153.

    (4) Fu Z; Yang W; Wang X; LeopoldJ,Ananalyticalforce model for ball-end milling based on a predictive machiningtheoryconsidering cutter runout, The InternationalJournal of AdvancedManufacturingTechnology, 2016.3, 9(84): 2449~2460.

    (5) Fu Z; Yang W,Identificationof constitutive model parameters for nickel aluminum bronze inmachining,Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2016.4, 26(4):1105~111.

    (6) Fu Z; Yang W; Wang X;Leopold J,,Analyticalmodelling of milling forces for helical end milling basedon a predictivemachining theory, Procedia CIRP, 31, 258-263.

    (7) 付中涛,杨文玉,张彦辉,蔡潘.基于切削力预测模型的复杂曲面铣削进给速度优化,中国科学:技术科学,2016.7.20, (07): 722~730.

    (8) 付中涛,杨文玉,杨震,田猛.非球型手腕6R机器人实时高精度逆运动学算法,华中科技大学学报(自然科学版),2014.1: 29~33.

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